Новости / Калейдоскоп

Промышленные роботы сегодня

22.06.2021, 8:49  / remove_red_eye 219   / chat_bubble0
Промышленные роботы сегодня

Промышленный ИИ робот – полностью автономный прибор, в состав которого входят программируемая система управления, механический манипулятор. Робот может использоваться в перемещении объектов в рамках выделенного пространства, при выполнении производственных операций. Сейчас промышленные машины незаменимы в системах типа ГПС. Они гибкие, автоматизированные, настраиваемые, повышают производительность, позволяют сменять виды продукции с минимальными временными, финансовыми затратами.

Следить за последними новостями из мира промышленности и технологий вы можете на сайте cursorinfo.co.il

С чего все началось

Первым этапом внедрения ИИ стала попытка создания программируемых кранов-манипуляторов для выполнения широкого перечня операций. Основные действия были связаны с разгрузкой, отгрузкой станков. Исследователь из Штатов Девол запатентовал уникальный способ для управления работы манипулятором и выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он решил использовать сменные перфорированные карты. В 1956 году вместе с коллегой Энгельбергом он запусти первую кампанию по выпуску промышленных роботов. Она получила название Юнимейшн.

У первых роботов было 5 степеней подвижности, двухпальцевой захват и гидропривод. Это позволяло им перемещать грузы до 12 кг с точностью около 1.25 мм. В роли системы управления применялся программный носитель в виде барабана-кулачка, двигатель сделали шаговым. Робот запоминал координаты рабочих точек, перемещался между пунктами автоматически.

У новых моделей возможностей становилось все больше и больше. Настоящая революция в отрасли произошла в 70-х годах после появления микропроцессорного управления, замены специализированных устройств управления на специальные программируемые контроллеры.

Особенности работы

Роботы ИИ последних годов выпуска функционируют на основании принципа обратной связи, иерархичного и подчиненного типов управления. Иерархия предполагает деление систем на отдельные горизонтально расположенные слои, которые осуществляют управление поведением машины. Обязательно рассчитываются:

  • оптимальная траектория перемещений манипулятора;
  • поведение отдельно взятых приводов;
  • отвечающие за управление мотором слои.

Роботов чаще всего используют для перемещения заготовок и деталей между станками, сварки, покраски, выполнения резки. Они имеют быструю окупаемость, нивелируют влияние человеческого фактора на производственный процесс.

ООО «Клик Медиа», УНП 192220456

Поделиться:
Scroll Up